本网讯(彭奇报道)日前，首条智能机器人喷涂产线在四川飞球（集团）有限责任公司（以下简称四川飞球）调试上线。这是公司紧紧围绕集团“二次创业”的战略布局，把智能与制造深度融合，坚定不移的实施“阀门智能制造”方针的阶段性成果。

图 | QJR10-2000机器人正在对阀门件喷漆

众所周知，阀门件作为复杂外形产品，有着外形结构复杂且交叉面较多的特性，存在一些阴角死角，故在喷涂过程中，人工喷涂极为费时费力，而且涂层厚度难于达到一致均匀。因此在阀门制造这一喷漆工序中，人工喷漆不仅效率低下，还存在着较高的环境污染和人身伤害风险。为了解决这些问题，四川飞球斥资引进了智能机器人喷涂产线。该机器人喷涂产线采用搬运机器人配置专用喷涂喷枪和定点旋转机构。针对产品异形件和复杂件外表面喷漆位置，为此产品旋转配置附加七轴同步工作机构，以保证产品一次装夹定位就能满足所需喷涂产品油漆喷涂工作。

图 | 机器人喷涂生产线控制台

“阀门件进入流水线前，我们会通过电脑对其形状尺寸进行编码，这样一来完成除锈后的阀门件进入流水线后可直接进行全自动喷涂。”四川飞球生产部主任陈雷介绍，与传统人工喷涂相比，智能机器人喷涂生产线具备了四个方面优点。应用全自动生产线前，一个喷漆工每天完成喷涂作业量，现在生产线每小时能完成还有多，喷漆工仅需对阴死角处简单补漆即可，生产效率得到极大幅提高。另外，全自动生产线还使喷涂质量更加稳定，大大降低了喷涂瑕疵率，使涂层厚度更加均匀。最为重要的是，使职工工作环境得到明显改善，有力提升了职工的职业健康水平。

引进的智能机器人喷涂产线将新设备与现有工艺相结合，促成了阀门件喷漆工艺的智能化升级，先进的喷涂设备会进一步促进四川飞球智能化和数字化的深入，从而提高生产的工作效率和速度。同时，这些喷涂装备还强调绿色环保，通过高效的喷涂技术和环保设施，实现了废气和废液的减少，保护环境持久和健康可持续发展，这些都为四川飞球产业的数字化转型升级奠定了坚实的基础。